智能控制器是智能控制系統中必不可少的“神經中樞”，主要行使控制信息、反饋信息等功能。控制器作為電子設備、裝置、儀器及系統中的控制單元，在整個智能控制系統中處于核心位置，扮演著“神經中樞”的關鍵角色。
智能控制器，主要由控制器、執行器、過程對象、檢測器等部分組成。其中，檢測器負責接收處理輸出信號轉化為反饋信號，反饋信號與輸入信號一同輸入控制器；控制器按照預先寫好的智能控制程序，對信號進行處理產生控制信號，并傳輸到執行器；最終由執行器將執行信號輸出到過程對象。
目前的智能控制器包含硬件和算法，硬件的核心主要是MCU（微控制器）芯片/DSP(數字信號處理技術)芯片。具體來看，MCU芯片把中央處理器的頻率與規格做適當縮減，并將內存、計數器、USB、A/D轉換、UART、PLC、DMA等周邊接口整合在單一芯片上，通過預先寫好的智能控制算法，對控制系統進行處理。MCU不是完成某一個單獨邏輯功能的芯片，而是把一個計算機系統集成到一個芯片上，相當于一臺微型計算機。DSP芯片是能夠實現數字信號處理技術的芯片，具有強大的數據處理能力和高運行速度。DSP芯片的內部采用程序和數據分開的哈佛結構，具有專門的硬件乘法器，可以用來快速地實現各種數字信號處理算法。DSP被廣泛應用于網絡設備、電力電子、工業控制、智能家居等行業，已成為通信、計算機、消費電子等領域的基礎器件。
